在第一次和第二次喷雾测试中，使用了途驰机电科技有限公司生产的TC45m-v2干冰撞击器（图28）。 主要设备由干式冰箱、进料系统和控制面板组成。 这是一个单管系统，因此干冰通过隔离软管以全压输送到喷嘴。 该设备专为手动清洁操作而设计，但在机械臂上配置喷嘴并不重要。 根据应用，可以提供许多不同的喷嘴。
在第三组也是最后一组实验中，由于在IC 110-E中发现了一些不需要的特征，使用了另一个模型。 首先，冰供给结果是略微不连续和脉动的，尤其是在进料速率较低的情况下。 此外，干冰看起来并不像颗粒那样离开喷嘴，而是作为更细的灰尘。 在实际注入软管之前，颗粒在机器内被压碎是可能的。IceTech的IceBlast KG20（图28）是第二台用于获得干冰喷射过程的第二台机器。 即使产量低，这台机器的干冰供给似乎也更加稳定，即使在爆破过程中用肉眼也可以看到大的干冰颗粒。 否则，它与IC-110 E是一种主要为手动清洁而设计的单管系统类似。 两种机器规格均在表7中列出。
热喷涂设备为Oerlikon Metco F4-MB等离子喷涂，采用快速送粉，氩气和氢气作为等离子气体。 等离子枪和干冰喷嘴都与机器人相连，并喷洒在附着在旋转滚筒上的样品上。 等离子枪和喷嘴对齐，使等离子枪和喷嘴都垂直于样品筒。 等离子喷涂体羽流中心线与喷嘴出口的垂直距离为25mm，喷嘴距离基板25mm
用于Cr2O3的等离子喷涂参数列于表8中，所有实验均使用相同的喷涂参数。 所使用的粉末是商业Amperit来自H.C.的704.001（99.5％Cr 2 O 3） 报道的Starck具有 - 45 +22μm的粒度分布（图39中的形态）。 在少量样品上发现的粘合涂层用Amperit 281（Ni-5Al，-90 +45μm）喷涂。
